Юрий Петрович Жильцов родился 27 октября 1946 года в поселке Камень-Рыболов Ханкайского района Приморского края. В 1963 году окончил десять классов средней школы села Астраханки, поступил в ГПТУ-10 города Владивосток, где проучился два года. В 1965 году был призван в ряды Советской Армии. Службу проходил в ракетных войсках Хабаровского края. После демобилизации работал в порту Советская Гавань. В 1972 году по направлению военного комиссариата был направлен в школу прапорщиков-автомобилистов города Хабаровска, по окончании которой стал служить в автобатальоне поселка Камень-Рыбалов.
С 1974 года по 1979 год находился в группе советских войск в Германии. Затем был направлен в Туркестанский военный округ, где проходил службу в городах Чирчик и Ташкент. С 1983 года по 1985 год службу проходил в Афганистане, в 15 бригаде специального назначения, дислоцировавшейся в городе Джелалабад провинции Нантархар.
Находясь в Афганистане, Ю.П. Жильцов проявил себя бесстрашным воином. Водил автоколонны через перевал Саланг в город Пули-Хумри провинции Баглан, где были сосредоточены склады с продовольствием, горюче-смазочными, строительными материалами. Осуществлял переброску военных в подразделения, дислоцировавшиеся в провинции Нангархар. В ходе следования военные колонны попадали в засады, советские военные отражали нападения боевиков.

Юрий Петрович участвовал в крупномасштабных войсковых операциях, где в основном поставлял боеприпасы и снаряжение действующих в боях воинским подразделениям советских и афганских войск.
За проявленную стойкость, мужество и отвагу Ю.П. Жильцов был награжден государственными наградами: орденом Красной Звезды и медалью «За боевые заслуги».


По завершению службы в Демократической Республике Афганистан убыл в Ташкентское танковое командное училище, а с 1990 года по 1991 год находился в городе Бердичев Житомирской области УССР.
В 1991 году был уволен в запас в звании старшего прапорщика, заместителя командира роты. С 2005 года проживает в городе Сланцы. В 2016 году перенёс инсульт, инвалид первой группы.
