Сергей Евгеньевич Семенов родился в городе Сланцы 4 июля 1967 года. Окончив 8 классов в средней школе № 12, в 1982 году поступил в Сланцевский индустриальный техникум, где получил профессию техник-электрик. На последнем курсе техникума, по направлению райвоенкомата, обучался в автошколе.
В 1986 году был призван в ряды Советской Армии. Курс молодого бойца проходил в городе Ленинакане, Армянской ССР. Затем был направлен в Демократическую Республику Афганистан.
В Афганистане Сергей Евгеньевич находился с 7 августа 1986 по 3 июня 1988 года. Служил водителем в подразделении снабжения артиллерийского склада, дислоцировавшегося в провинциальном центре Пули-Хумри. Развозил воду и продукты питания по боевым постам, расположенным вдоль автомагистрали Хайратон - Кабул. Был задействован в проведении оперативно-войсковых операций - подвозил вооружение и продовольствие действующим подразделениям. Несколько раз автомашина попадала под обстрел вражеских минометов. В боевой ситуации Семенов проявлял выдержку, хладнокровие и терпение, что позволяло сохранить технику и личный состав.
После демобилизации устроился электриком на шахту «Ленинградская». В 2020 году вышел на пенсию.
Вместе с другими воинами-интернационалистами Сергей Евгеньевич участвовал в мероприятиях по военно-патриотическому воспитанию молодежи.
